本打磨小車主要用于起重機的吊臂的內焊接縫的打磨。

b. 行走部分：由傳動裝置，行走底盤等組成，保證其行走平穩(wěn)、可靠。

c. 導向裝置：由導向輪及導桿組成組成；保證小車按指定方向行走，并能跨越一定的凸起物。

d. 打磨裝置：主要由打磨機固定在打磨架上，旋轉部件為打磨鋼絲輪。

e. 升降部分：由T形螺桿與套帶動打磨平臺升降以便調節(jié)高度。

f. 同步張緊裝置：通過鏈輪間鏈條的串接，保證前后導向輪能同步張緊以及打磨頭的欲緊。

g.控制操作簡單，在打磨完成后可自動返回。