焊接變位對象及基本結構(為中聯重科研發)

本工裝適用于焊接33T、36T挖斗。

工件如圖1.1所示。

圖 1.1  縱梁框架式工件

整套工裝主要由以下幾個結構部分組成：基座、左側懸臂、右側懸臂、底座、夾具及操電控系統（未列出）等裝置組成。
a.所有支架和平臺均采用優質碳素鋼板及型材組合焊接的框架結構，焊接牢靠，結構及布筋合理；設計時充分保證了工裝的剛性、強度及精度；
b.底座：設備安裝的平臺，以確保工作時系統的平穩性；
c.基座：前端懸臂的固定支座，承受前端懸臂的載荷，內置傳動機構實現懸臂的翻轉；
d.左側懸臂：固定裝夾部分，承受工件的重量，并實現工件的回轉；
e.右側懸臂：固定裝夾部分，承受工件的重量，并協同左側懸臂實現工件的回轉；
f.夾具：用于裝夾工件；
g.電控系統：（圖中未畫出）由電控柜、操作面板等組成。工裝的每個動作可以很方便地單獨控制；還設有急停按鈕，以應對緊急情況。

機械傳動系統：